Воронцовы-Вельяминовы - русский дворянский род, происходящий, по сказанию древних родословцев, от сказочного князя Шимона Африкановича, выехавшего будто бы из Норвегии в 1027 году в Киев к Ярославу.

Несомненным родоначальником этого рода является Протасий Федорович, бывший боярином при великом князе Иоанне Даниловиче Калите. Потомок его в шестом колене, Вениамин Андреевич, был непосредственным основателем рода Воронцовых-Вельминовых.

Существовала еще одна отрасль Воронцовых-Вельминовых, происходящая от Василия Ивановича, бывшего стольником царицы Прасковьи Феодоровны в 1686-1692 гг.

Род Воронцовых-Вельминовых внесен в VI часть родословной книги Тульской губернии.