Бельские - угасший княжеский род, происходящий от Рюрика, отрасль князей Ярославских.

Первый князь Бельский (ХХI колено от Рюрика), князь Иван Михайлович Бельский, бежал в Литву.

Из многочисленных его внуков потомство оставил князь Самойло Васильевич Бельский, из сыновей которого князь Никита Самойлович Бельский, дворянин московский, участвовал в 1633 г. в походе под Смоленск, и князь Федор Самойлович Бельский, дворянин московский, был воеводою в Торе (1638) и составлял переписные книги Перми и Чердыни (1648). Сын последнего, князь Федор Федорович Бельский, был стряпчим (1658-1676), а внук, князь Андрей Федорович Бельский, стольником (1680-1692).